什么是全向轮,机器人全向轮是什么?

2020-12-01 09:37:17 IT

全向轮生活中常常听到,而且应用广泛,比如婴儿小推车使用的轮子是全向轮,机器人产品也需要使用到全向轮,它顾名思义,就是可以在任意方向运动,任意角度,任意方向。

什么是全向轮机器人呢,它是基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,在此基础上研制的机器人非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的特殊环境在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

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