协作机器人运动控制器的安全要求

2021-02-06 15:10:46 Wayne

协作机器人是一种设立用来可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人,它能与工人在同一个工作空间内工作,而不会对人造成伤害因此,协作机器人运动控制器对系统的安全性设计方面提出了更高的要求。

根据ISO10218的规范要求,协作机器人应该具有功率和力矩限制功能,这种限制能够防止机器人在跟工人或其他物体碰撞的时候,造成最小的物理伤害。

其次,协作机器人系统应该能够具备检测工作区域内,机器人与周边人或物体的接近程度,并决定机器人的运行速度,必要的时候,能够预先将机器人运行速度降低,以避免造成可能的损伤。

另外,协作机器人运动控制器也应该跟整个应用系统的安全设计进行关联,譬如设置虚拟安全屏障等等。


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雷摩自动化的coreCon协作机器人运动控制器专注于协作机器人的应用,提供了更好的安全特性与方便使用的特点。


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