• 机器人力控制的发展及应用

    力控制一般泛指机器人应用领域中,利用力传感器作为反馈装置,将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合,通过相关的力/位混合算法,实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术,简称力控制。  该技术是机器人技术发展的主要方向之一,目的是为机器人增加了触觉,一般与机器人视觉技术相结合,共同组成机器人的视觉和触觉。  力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各

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    12-14 / 2020

  • IFR发布最新市场报告,协作机器人继续增长

    IFR近日发布了2019年全球工业机器人市场统计数据,协作机器人逆势攀升,相信会在未来的智能生活中扮演更重要的角色

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    10-17 / 2020

  • 机器人力控制之机器人的四种控制方法

    工业机器人在制造业使用程度在不断增加,主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合里得到较为广泛的认可,这都得益于它拥有有多种控制方式,工业机器人的4种控制方式,你都知道吗?

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    12-24 / 2020

  • 本司参展2020年上海工博会

    上海韩陆机器人技术有限公司参展2020年上海工博会,参展位置:上海国家会展中心,7.1H馆,C106展位。我司这次将展示最新的基于关节力矩传感器控制算法的协作机器去运动控制技术。欢迎前来交流合作!

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    10-17 / 2020

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