协作机器人市场持续看好,大厂不断推出新品
04-11 / 2023
协作机器人是一种设立用来可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人,它能与工人在同一个工作空间内工作,而不会对人造成伤害。因此,协作机器人运动控制器对系统的安全性设计方面提出了更高的要求。根据ISO10218的规范要求,协作机器人应该具有功率和力矩限制功能,这种限制能够防止机器人在跟工人或其他物体碰撞的时候,造成最小的物理伤害。其次,协作机器人系统应该能够具备检测工作区域内,机器人与周边人或物体的
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