关节模块与协作机器人ODM设计

我司提供协作型机器人技术实现方案与定制服务:机器人运动控制器可以为运动控制与手操器一体集成型,EtherCAT总线结构,标准配置UR类型六关节机器人模型及动力学模型(拖动示教+碰撞检测),可扩展支持iiwa类型七关节机器人运动模型和双臂协作机器人运动模型。同时,控制器也标准配置了各种基础机器人运动模型,包括:SCARA、DELTA、串联关节、码垛、CARTISIAN等。控制器支持客户自行开发定制的

我司提供协作型机器人技术实现方案与定制服务:

机器人运动控制器可以为运动控制与手操器一体集成型,EtherCAT总线结构,标准配置UR类型六关节机器人模型及动力学模型(拖动示教+碰撞检测),可扩展支持iiwa类型七关节机器人运动模型和双臂协作机器人运动模型。同时,控制器也标准配置了各种基础机器人运动模型,包括:SCARA、DELTA、串联关节、码垛、CARTISIAN等。控制器支持客户自行开发定制的力控算法与机器人运动模型。

成熟配套的关节模块包括:Kollmorgen关节模块、泰科伺服关节模块、零差云控关节模块等。

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周一至周五:9:00~18:00

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