ICT测试机机器人

项目使用PF3400机器人,集成视觉与电动伺服夹爪,实现对ICT治具的开盖关盖动作,同时以一副夹爪对应不同类型宽度PCB的抓取,从而达到机器人给ICT测试机的自动上下料功能。本项目对应3070测试机,泰瑞达在线测试机等机型。PF3400机械手属于安全协作型机械手,能对外部的非正常碰撞状态实施安全保护,因而,当机械手在抓取PCB或者开关ICT治具盖子出现异常状况的时候,机械手能够自动停止运行并实施保

项目使用PF3400机器人,集成视觉与电动伺服夹爪,实现对ICT治具的开盖关盖动作,同时以一副夹爪对应不同类型宽度PCB的抓取,从而达到机器人给ICT测试机的自动上下料功能。本项目对应3070测试机,泰瑞达在线测试机等机型。

PF3400机械手属于安全协作型机械手,能对外部的非正常碰撞状态实施安全保护,因而,当机械手在抓取PCB或者开关ICT治具盖子出现异常状况的时候,机械手能够自动停止运行并实施保护。

ICT自动测试机器人采用了轻量级防护措施。通常情况下,这种轻量级防护能够对设备运行的人员安全进行有效保护,同时,在机械手运行碰撞到人的万一情况下,机械手本身也能自动停止运行并实施安全保护。人机协作安全的特性及轻量级保护的安全设计使得上下料单元占地面积实现最小化,同时也使得人机能够尽可能的协同工作,以便利于在ICT测试状态下,出现误报误测的时候,技术人员能够及时在线进行判断与排错,提高了测试设备的生产效率。

ICT自动测试机器人模仿人工的上下料动作,当配置在产线上,可以实现人工上下料与自动化上下料的自由切换,整个产线Layout无需作大的更改。另外,既有的ICT治具完全可以为机器人上下料利用,无需因为自动化改造而损失百万元计的治具重新制作费用。


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