125mm 全向轮

ROTACASTER 125mm全向轮主要面向AGV、智能轮椅、服务机器人、全向移动底座、转向传送模块、推车等应用,可做驱动轮或从动轮用。替代万向轮,可实现更可靠的转向精度控制。(提供28x8的轴承安装底座,内部过孔是H19的六方孔,用户可自行选用匹配的金属轴承;本司可提供轴套的3D打印设计文件,方便客户自行设计配套的轴套或转接件;我司可提供内孔H19转H14六方孔的转接模块,以配套不同尺寸的减速

  • 产品尺寸: 直径125mm

ROTACASTER 125mm全向轮主要面向AGV、智能轮椅、服务机器人、全向移动底座、转向传送模块、推车等应用,可做驱动轮或从动轮用。替代万向轮,可实现更可靠的转向精度控制。(提供28x8的轴承安装底座,内部过孔是H19的六方孔,用户可自行选用匹配的金属轴承;本司可提供轴套的3D打印设计文件,方便客户自行设计配套的轴套或转接件;我司可提供内孔H19转H14六方孔的转接模块,以配套不同尺寸的减速机出轴;如用作从动轮,我司可标配内径10的封闭性金属轴承S10,以方便客户使用)ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。

由于使用了自动化的生产工艺,ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂,也不使用铆钉来固定轮毂片,其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。同时,ROTACASTER 35mm全向轮的轮毂采用了ABS材料,这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠,也使得全向轮整体的质量大大减轻(相比较于金属轮毂),进而减轻了移动机器人电池的工作负担。

Rotacaster全向轮质量对比

ROTACASTER全向轮使用了特别的衬套结构连接滚珠与轮毂,确保了滚珠的结构坚固与运动流畅:

Rotacaster全向轮结构

Rotacaster 125mm直径的全向轮尺寸信息如下:

图片关键词

Rotacaster 125mm全向轮的不同型号技术参数如下:

Rotacaster 125mm全向轮型号

ROTACASTER 125mm全向轮标准内置19mm六边形内孔,同时内孔两端配有28x8mm的轴承安装底座可配套使用S10, S12, S13, S15等规格的金属轴承用于从动轮的应用。

ROTACASTER 125mm全向轮可使用六边形内孔与电机轴相连,用作驱动轮应用。用户可直接选用六边形电机出轴或选用转换的联轴器进行电机连接。示意如下:(注:三排轮也可以提供直径18,配5x2.5键槽的内孔,以便客户连接电机使用)

Rotacaster全向轮连接电机安装参考

Rotacaster全向轮驱动轴参考

加工配套转接件,固定全向轮,连接减速机出轴,对全向轮进行电机驱动

Rotacaster全向轮应用案例参考

Rotacaster全向轮应用实例

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125mm全向轮选型如下:

Rotacaster 125mm全向轮选型

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周一至周五:9:00~18:00

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