35mm 全向轮

ROTACASTER 35mm全向轮是一款面向移动机器人、物流分选等应用的高质量产品。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。 根据滚珠材料的不同,R2-0354全向轮主要有两个子型号:R2-0354-35采用35A硬度的TPE材料作为滚珠,单轮负重两公斤。35A硬度的TPE材料较软,具有较大的摩擦系数。因而使用此型号全向轮的移动机器人

  • 产品尺寸: 直径35mm

ROTACASTER 35mm全向轮是一款面向移动机器人、物流分选等应用的高质量产品。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。 

根据滚珠材料的不同,R2-0354全向轮主要有两个子型号:

R2-0354-35采用35A硬度的TPE材料作为滚珠,单轮负重两公斤。35A硬度的TPE材料较软,具有较大的摩擦系数。因而使用此型号全向轮的移动机器人在光滑地面上运动或者用于较轻的机器人运动时候,具有更好的驱动质量与可操控性能。此型号全向轮十分适用机器人竞赛应用。

R2-0354-99采用99A硬度的PBT材料作为滚珠,单轮负重五公斤。99A硬度的PBT材料较硬,具有很好的耐磨性能。使用此型号全向轮的平台在粗糙路面运动的时候,具有很长的使用寿命与一定的承重能力。此型号全向轮适用物流分选平台、移动机器人等应用。

R2-0354全向轮的重量大概在13g/个左右。

由于使用了自动化的生产工艺,ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂,也不使用铆钉来固定轮毂片,其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。同时,ROTACASTER 35mm全向轮的轮毂采用了ABS材料,这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠,也使得全向轮整体的质量大大减轻(相比较于金属轮毂),进而减轻了移动机器人电池的工作负担。

Rotacaster全向轮质量对比

ROTACASTER全向轮使用了特别的衬套结构连接滚珠与轮毂,确保了滚珠的结构坚固与运动流畅。

Rotacaster全向轮结构

Rotacaster 35mm直径的全向轮尺寸信息如下:

Rotacaster 35mm全向轮尺寸图片关键词

Rotacaster 35mm全向轮可提供原厂配套的轴套,以支持配合LEGO标准尺寸的十字轴套、VEX 1/8”方形轴套。对于连接非标电机出轴,我们提供3D轴套转接件的设计文件供用户自行修改设计并定制配套用非标轴套(可3D打印制作或机加制作),示例如下:

全向轮轴套匹配

Rotacaster全向轮应用案例参考

Rotacaster全向轮应用实例

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根据滚珠材料与负重不同,35mm全向轮型号分类如下:

35mm全向轮选型

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