50mm 全向轮

ROTACASTER 50mm全向轮主要面向物流分选、移动机器人、玩具等应用。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。根据滚珠材料的不同,R2-0504全向轮的子型号主要分成四类:R200504-35(蓝色)采用35A硬度的TPE材料作为滚珠,单轮负重5公斤。35A的TPE材料较软,具有较大的摩擦系数,在光滑地面运动具有良好的操控性能,

  • 产品尺寸: 直径50mm

ROTACASTER 50mm全向轮主要面向物流分选、移动机器人、玩具等应用。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。

根据滚珠材料的不同,R2-0504全向轮的子型号主要分成四类:

R200504-35(蓝色)采用35A硬度的TPE材料作为滚珠,单轮负重5公斤。35A的TPE材料较软,具有较大的摩擦系数,在光滑地面运动具有良好的操控性能,但是耐磨性能一般。此款型号的全向轮主要用于机器人竞赛。

R2-0504-60(橘色)采用60A硬度的PU材料作为滚珠,单轮负重15公斤。60A硬度的PU材料,不是很硬,但是具有很好的耐磨性能,在光滑地面支持一定重量的移动平台运动的时候,具有比较平衡的驱动性能与负重性能。此款型号的全向轮适用于移动机器人应用、智能物流分选平台使用。

R2-0504-95(红色)采用95A硬度的PU材料作为滚珠,单轮负重25公斤。95A硬度的PU材料具有很好的耐磨性能与负重能力。此款型号的全向轮适合物流分选平台使用、移动机器人的从动轮使用、替代普通万向轮使用。

R2-0504-99(黑色)采用99A硬度的PBT材料作为滚珠,单轮负重30公斤。99A硬度的PBT材料具有很好的耐磨性能与负重能力。此款型号的全向轮适合作为移动机器人从动轮使用,替代普通万向轮使用。

由于使用了自动化的生产工艺,ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂,也不使用铆钉来固定轮毂片,其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。同时,ROTACASTER 35mm全向轮的轮毂采用了ABS材料,这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠,也使得全向轮整体的质量大大减轻(相比较于金属轮毂),进而减轻了移动机器人电池的工作负担。

Rotacaster全向轮质量对比

ROTACASTER全向轮使用了特别的衬套结构连接滚珠与轮毂,确保了滚珠的结构坚固与运动流畅。

Rotacaster全向轮结构

Rotacaster 50mm直径的全向轮尺寸信息如下:

Rotacaster 50mm全向轮尺寸

Rotacaster 50mm全向轮的不同型号技术参数如下:

Rotacaster 50mm全向轮选型

ROTACASTER 50mm全向轮的轴孔是标准H14的六边形内孔,两端配有16x5mm的圆形孔。两端的圆孔可作为安装金属轴承的底座,可配套安装634(4mm)、625(5mm)、616/696(6mm)、688(8mm)等规格的金属轴承。H14的六边型内孔可标配14六边型轴,或者通过轴套转接件,配合H11、H9的六边形轴,进行全向轮驱动使用。

ROTACASTER原厂也提供标准的LEGO十字轴套或VEX 1/8”方形轴套。

客户如需使用非标轴套,我们可以提供3D轴套设计文件,以便用户定制适用的轴套,以配合轴的选用。(通过3D打印或机加,客户可自行制作非标轴套)。轴套转接的参考示意如下:

全向轮配套金属轴承全向轮配套乐高轴套全向轮六方转接轴套

ROTACASTER 50mm全向轮可使用六边形内孔与电机轴相连,用作驱动轮应用。用户可直接选用六边形电机出轴或选用转换的联轴器进行电机连接。示意如下:

全向轮驱动轴参考设计

加工配套转接件,固定全向轮,连接减速机出轴,对全向轮进行电机驱动

全向轮连接电机安装方法参考

Rotacaster全向轮应用案例参考

Rotacaster全向轮应用实例

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根据滚珠材料与承重能力,50mm全向轮型号如下:

Rotacaster 50mm全向轮分类

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周一至周五:9:00~18:00

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